PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT et CONSTITUTION PHYSIQUE D'UN MOTEUR PAS A PAS UNIPOLAIRE

SUR LA GRANDE IMAGE VOUS POURREZ CONSTATER QUE LES GUIDES DE FLUX MAGNETIQUES SONT AU NOMBRE DE 12 ; EN FAIT 2 FOIS 12 PUISQUE L'ASSEMBLAGE TETE BECHE DES 2 PARTIES DU MOTEUR SONT DECALEES ; CELA DONNE 24 POSITIONS DIFFERENTES SUR UN TOUR COMPLET ET VU QUE LES EXPLICATIONS QUI SUIVENT INDIQUENT 4 TRANSISTIONS (pas entier) NOUS AURONS DONC 12*4 OU BIEN CE QUI REVIENT AU MEME 24*2=48 PAS QUI SONT INDIQUES SUR LA FICHE DU CONSTRUCTEUR JAPONAIS. 


Pour ceux qui n'ont aucune connaissance de ce type de moteur, penser qu'un aimant possède 2 poles (nord et sud) et que les poles de signe contraire s'attirent de mème que ceux de signe identique se repoussent.

Si l'on place un aimant monté fou sur son axe et placé de telle sorte qu'il intercepte les poles magnetiques créés par le biais de combinaisons de passage de courant dans des bobines disposéess fixement il va se positionner en respectant la loi d'attirance et de répulsion indiquée ci dessus.

Si les combinaisons de passage de courant suivent un ordre (logique) le moteur va successivement se positionner sur les positions  n+1pas ou un n+un demi pas ou n plus un micropas. 

Si la répétition de passage et de coupure de courant dans les bobines est suffisamment rapide, le moteur se mettra à tourner.

Notre moteur comporte donc 2 bobines symétriques ; les transistors indiqués sur le shémas ci dessous  sont en fait des interrupteurs qui décident du passage ou du non passage de courant dans sa bobine associée.


Nous vous invitons à étudier de facon originale ( via la souris et l'écran sans aucune autre manipulation pouvant apparaitre contreignante ) le comportement du moteur en faisant l'acquisition du kit réservé à cet effet et qui stimulera, c'est certain, votre propre créativité, pour une foule d'applications rendues possible gràce au principe original adopté. 

A noter qu'à linverse d'un moteur à courant continu, un moteur pas à pas, en principe, consomme du courant à l'arret (afin de le maintenir vigoureusement dans une position stable)